走进广东大基建
炎炎夏日，广州南沙港四期码头“空无一人”。高耸的岸桥下方，一辆辆应用北斗导航系统的无人驾驶IGV车来回穿梭，依照大数据中心的调度指令精准行驶到岸桥下指定位置，载上岸桥吊具放下的集装箱后，井然有序地返回堆场。
这是粤港澳大湾区首个全自动化集装箱码头，目前已进入常态化全流程联调测试阶段，力争年内交付验收。
这片无人码头上，凝聚了多项中国创新技术，实现了全球首次采用新一代自动化集装箱码头技术路线、全球首例应用北斗导航系统和5G通信的自动化码头、全球首次大规模应用自动化单小车岸桥等多项“全球首次”。
大港口串起大通道，大通道促进大循环。南沙四期码头建成运行后，南沙港区每年的集装箱吞吐量预计超过2400万标准箱，位居全球单一港区前列，进一步助力广东构建新发展格局战略支点。
建成后南沙港年吞吐量将超2400万标箱
站在南沙四期码头试运行区域外远眺，东南侧是南沙一期工程，西南侧有物流园区和铁路中转站，北侧与粮食通用码头扩建工程隔海相望，位置优越、通道发达。
南沙四期工程陆域面积约120公顷，建设2个10万吨级和2个5万吨级海轮泊位、12个多用途集装箱驳船泊位、4个工作船泊位。目前，已完成4个海轮泊位、12个驳船泊位和4个工作船泊位水工结构建设，海轮码头1号、2号泊位均已通过交工验收。
“第一批自动化设备已经通电参与联调，70台IGV小车、35台轨道吊、10台岸桥都已经在联调中，可以说‘广州方案’的实现胜利在望了。”广州港南沙四期工程技术部副经理李戎说，目前正在加紧测试和完善，力争年内交付验收。
四期码头设计年通过能力490万标准箱，建成后有利于提升南沙港区集装箱泊位通过能力和靠泊能力，缓解到港船舶靠泊紧张的现象，缩短船舶在港总停时，降低货物周转运输费用，保障腹地生产企业的持续发展需求。
按照计划，四期码头的内贸集装箱班轮航线将连接全国沿海港口，内河集装箱驳船支线将连接西江、东江、北江沿线港口的航线，外贸集装箱班轮航线将通达东南亚、非洲等主要港口。
南沙四期工程建成后，南沙港区每年的集装箱吞吐量预计超过2400万标准箱。届时，南沙港区集装箱能力布局将更加完善，整体能力提升促进规模运输的优势将凸现，成为泛珠三角经济腹地全面深度参与“一带一路”建设的出海大通道。
技术上实现多项“首次”
码头上，IGV车载着集装箱，以25—30公里的时速穿梭在堆场与码头泊位之间，高效且精准。这辆无人驾驶的小车凝聚了“全自动化”的奥秘。
“我们首次将无人驾驶技术应用在IGV上，其中的关键是采用了北斗导航系统。”李戎解释，区别于现有自动化码头的磁钉导航方式，南沙四期码头的IGV采用了北斗卫星导航、激光雷达SLAM、视觉SLAM和多传感器融合定位技术相结合的导航方式。同时，使用新一代人工智能AI技术促使港内集卡升级为IGV，基于5G通信技术实现“无人运输”。
李戎说，用卫星导航取代磁钉导航，既能降低工程建设费用，也对码头扩展提供了很多方便。“利用IGV，我们可以将集装箱运输至每一个堆场箱区内，‘江海联运’流程可以在自动化区域内完成，将为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。”
此外，南沙四期码头还采用锂电池变频驱动形式和定点自动充电，在能源消耗上可以节约大笔资金，还能实现零排放和无限续航，做到真正意义上的“绿色港口”。
包括上述技术在内，南沙四期码头集合了世界上多项先进技术和功能，实现全球首次采用新一代自动化集装箱码头技术路线、全球首例应用北斗导航系统和5G通信的自动化码头、全球首次大规模应用自动化单小车岸桥。其中，码头采用了“单小车自动化岸桥、无人驾驶水平运输智能导引车(简称IGV)、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的技术路线。
不仅如此，南沙四期工程还创下多项“国内首次”的纪录，比如国内首例堆场整体水平布局、国内首例钢管组合板桩、国内首例“海绵”港口、国内首例综合管沟应用、国内首例集装箱港内外交互智能化作业、国内首例轻质土应用于港口等。
关键词： 全自动化集装箱码头 北斗导航 南沙港年吞吐量 定点自动充电 锂电池变频驱动 广州南沙港四期码头 无人驾驶IGV车
