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企查查APP显示，近日，北京百度网讯科技有限公司“一种碰撞预警方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆”专利获授权，企查查专利摘要显示，本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：当可移动对象存在与目标障碍物发生碰撞的风险，确定累计检测到所述目标障碍物的累计次数；如果所述累计次数大于预设次数阈值，进行预警。可以提高碰撞预警的准确性。

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