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企查查APP显示,近日,北京小米移动软件有限公司“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示,该专利属于足式机器人技术领域,该足式机器人的小腿结构包括:腿部杆、足部和弹性连接机构,所述腿部杆的第一端与所述足部的第一位置可枢转地相连,所述弹性连接机构位于所述腿部杆的侧方,所述弹性连接机构与所述腿部杆的第二端相连,且与所述足部的第二位置相连。通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构,弹性连接机构与腿部杆相连,且与足部相连,在足式机器人运动的过程中,弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动,提高机器人运动的稳定性,并减小震动对机器人造成的冲击,避免震动对机器人造成损坏。

关键词: 运动的稳定性 技术领域